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piscine robot de nettoyage télécommande robot

Voici une description du fonctionnement de la télécommande du robot Aquavac Drive compte-tenu de ses modes de déplacement.
Le robot de nettoyage piscine AquaVac Drive avec sa télécommande:
le robot de piscine Aquavac Drive version picots
Ci-dessous les différentes configurations de fonctionnement de la télécommande:
cycle automatique
appui sur le bouton REVERSE
le robot Aquavac Drive avance le bouton reverse de la télécommande l'Aquavac Drive recule
le robot Aquavac Drive recule l'Aquavac Drive avance
Le robot avance avec 2 chenilles entraînées par un même moteur. L'inversion de sens de rotation du moteur fait avancer ou reculer le robot (REVERSE) suivant son sens d'avancement initial.
cycle automatique appui sur le bouton FORWARD TURN
le robot Aquavac Drive avance le bouton forward turn de la télécommande l'Aquavac Drive pivote en sens anti-horaire
le robot tourne à gauche
le robot Aquavac Drive recule l'Aquavac Drive pivote en sens horaire
le robot tourne à droite
le vérin-pivot (vérin de rotation) de l'AquaVac Drive sous son cache Le robot tourne grâce à un vérin-pivot électrique unique (vérin de rotation) situé sur un côté du robot. Lorsque ce vérin est excité, il soulève le robot d'un côté, la chenille opposée continue son mouvement et provoque la rotation du robot autour du pivot.
En fonction du sens d'avancement initial du robot, l'action du vérin-pivot provoque un virage à gauche ou bien à droite (FORWARD TURN).
cycle automatique appui sur le bouton REVERSE TURN
le robot Aquavac Drive avance le bouton reverse turn de la télécommande l'Aquavac Drive recule pour pivoter en sens horaire
le robot tourne à droite
le robot Aquavac Drive recule l'Aquavac Drive recule pour pivoter en sens anti-horaire
le robot tourne à gauche
Pour obtenir le virage inverse (REVERSE TURN), la télécommande provoque simultanément à l'action du vérin-pivot une inversion momentanée du sens du moteur d'avancement, le robot changeant alors temporairement de sens d'avancement le temps du virage avant de reprendre son sens d'avancement initial.
En conclusion,
L'action de la télécommande dure autant que l'on appuie sur l'un des 3 boutons. Sitôt terminé d'appuyer sur le bouton, le robot reprend sa marche initiale programmée telle qu'elle était avant l'action sur la télécommande, à partir de la nouvelle position imposée par l'action sur la télécommande. On voit donc que cette télécommande n'agit qu'en tant que correcteur de trajectoire, à actionner à partir de l’auto programmation du robot.
L'approche intuitive est assez perturbée par ces commandes mais on s'habitue assez bien une fois que l'on a compris le fonctionnement.

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03/09/2011